Το τρακτέρ μπορεί να κινείται με τη δύναμη του κινητήρα εσωτερικής καύσης μέσω του συστήματος μετάδοσης, έτσι ώστε ο τροχός κίνησης να αποκτήσει τη ροπή κίνησης Mk, ο τροχός οδήγησης να αποκτήσει τη ροπή κίνησης μέσω του σχεδίου των ελαστικών και η επιφάνεια του ελαστικού στο έδαφος μικρή, οριζόντια δύναμη προς τα πίσω (εφαπτόμενη δύναμη), και το έδαφος στην ίδια κινητήρια δύναμη, αντίθετη φορά της οριζόντιας δύναμης αντίδρασης Pk, Αυτή η δύναμη αντίδρασης PK είναι η κινητήρια δύναμη που ωθεί το τρακτέρ προς τα εμπρός (επίσης γνωστή ως δύναμη τροφοδοσίας). Όταν η κινητήρια δύναμη PK είναι αρκετή για να ξεπεράσει την αντίσταση κύλισης των εμπρός και πίσω τροχών και την αντίσταση πρόσφυσης των εργαλείων της φάρμας, το τρακτέρ θα προχωρήσει.
Εάν ο κινητήριος τροχός είναι κατακερματισμένος στο έδαφος, δηλαδή, η κινητήρια δύναμη PK είναι ίση με το μηδέν, ο τροχός κίνησης μπορεί να αδράνει μόνο επί τόπου και το τρακτέρ δεν μπορεί να τρέξει. Εάν το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης είναι μεγαλύτερο από την κινητήρια δύναμη PK, το τρακτέρ δεν μπορεί να τρέξει. Έτσι, μπορεί να φανεί ότι το τρέξιμο του τροχού πραγματοποιείται με την αλληλεπίδραση μεταξύ της ροπής κίνησης και του εδάφους και η κινητήρια δύναμη πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης.