Ο κινούμενος ελκυστήρας σύμφωνα με το μέγεθος δύναμης διαιρείται στους ακόλουθους βαθμούς 2.2 kW, 2.2 ~ 4.5 kW, 5 ~ 13 kW 3 βαθμοί. Σύμφωνα με τις επιδόσεις λειτουργίας, μπορεί να χωριστεί στον τύπο οδήγησης, τον τύπο έλξης και τον τύπο οδήγησης και έλξης. Ο οδηγώντας τύπος υποστηρίζει κυρίως τη περιστροφική λειτουργία tiller, έτσι καλείται επίσης το τιμόνι δύναμης Τύπος έλξης που υποστηρίζει κυρίως τη λειτουργία εργαλείων εκμετάλλευσης τύπου έλξης. Ο τύπος διπλής χρήσης μπορεί να εξοπλιστεί με περιστροφικό τιμόνι, εργαλεία εκμετάλλευσης έλξης ή ρυμουλκούμενα για μεταφορά. Σύμφωνα με τη συσκευή βάδισης χωρίζεται σε τύπο τροχού, τύπο τροχιάς και τύπο άροσης. Ο τροχοφόρος ελκυστήρας περπατήματος χωρίζεται σε δύο είδη: ενιαίος τροχός και διπλός τροχός σύμφωνα με τον αριθμό των τροχών περπατήματος.
Προκειμένου να βελτιωθούν οι συνθήκες εργασίας του οδηγού, ο ελκυστήρας που κινείται στην Κίνα προστίθεται με τροχούς στήριξης 1 ~ 2 και εγκαθίσταται με καθίσματα, το οποίο γίνεται ο ελκυστήρας ιππασίας. Ο ελκυστήρας πεζοπορίας τύπου καλλιέργειας ονομάζεται επίσης τρακτέρ πεζοπορίας χωρίς τροχούς, τα χαρακτηριστικά του δεν είναι τροχός οδήγησης, αλλά στον άξονα οδήγησης που εγκαθίσταται περιστρεφόμενα μέρη οργώματος, τόσο η καλλιέργεια του εδάφους όσο και μπορεί να περπατήσει προς τα εμπρός. Μηχανική δομή Ο ελκυστήρας περπατήματος αποτελείται γενικά από το πλαίσιο, τη συσκευή δύναμης, τη μετάδοση, τη συσκευή περπατήματος, το σύστημα διεύθυνσης, το φρένο και το μηχανισμό ελέγχου.